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使用基于位置的动力学(PBD)、Verlet积分和约束求解器进行实时绳索/电缆物理模拟。擅长四元数数学、Gauss-Seidel/Jacobi求解器和缠绕检测。在'绳索模拟'、'PBD'、'基于位置的动力学'、'Verlet'、'约束求解器'、'四元数'、'电缆动力学'、'布料模拟'、'牵引物理'等情况下激活。不适用于流体动力学(SPH/MPM)、断裂模拟(FEM)、离线电影物理或通用游戏物理引擎(使用Unity/Unreal内置功能)。

#simulation#physics#game-development#mathematics#coding
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最后更新2026年3月7日
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