drone-cv-expert

无人机系统、计算机视觉和自主导航专家。专精于飞行控制、SLAM、物体检测、传感器融合和路径规划。激活关键词："drone"、"UAV"、"SLAM"、"visual odometry"、"PID control"、"MAVLink"、"Pixhawk"、"path planning"、"A*"、"RRT"、"EKF"、"sensor fusion"、"optical flow"、"ByteTrack"。不适用于特定领域的检测任务，如火灾检测、屋顶损坏评估或热分析（使用drone-inspection-specialist），GPU着色器优化（使用metal-shader-expert）或无无人机上下文的通用图像分类（使用clip-aware-embeddings）。